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Carol Hathaway
Infirmière en chef, elle est quelquefois tiraillée entre le personnel soignant et l'équipe des urgences. Dans l'épisode pilote de la série, elle est admise aux urgences suite à une tentative de suicide aux barbituriques après que Doug Ross l'ait quitté.
Guérie de cette douloureuse épreuve, elle se lie avec le docteur Taglieri, qu'elle prévoit d'épouser. Elle le quitte le jour de leur mariage.
Elle s'est battue pour créer une consultation gratuite pour que les plus démunis aient accès aux soins. Elle obtient finalement les fonds grâce à la fondation Carter. Une sanction professionnelle lui fera perdre la direction de cette consultation.
Puis elle a une liaison avec l'ambulancier Shep. Celui-ci devient très agressif suite à la mort de son co-équipié dans un incendie. C'est pour cela qu'elle le quitte lui aussi.
Elle retombe finalement amoureuse de Doug. De lui elle a des jumelles, Kate et Tess, et décide de le rejoindre à Seattle, quittant ainsi le service des urgences du Cook County, à la fin de la saison 6.

Douglas Ross
Le Dr. Douglas Ross, alias "Doug", est pédiatre. Médecin talentueux et charmeur, il est profondément épris de Carol, mais au début de la série, leur relation est difficile et ils se séparent. Puis Doug va accumuler les liaisons, d'un soir ou d'un épisode. Au cours de la saison 3, il renoue une relation sérieuse avec Carol. Il entre souvent en conflit avec les autres médecins et l'administration de l'hôpital. Il est passé près de se faire renvoyer plusieurs fois. Finalement, à la fin de la saison 5, il décide de quitter Chicago et de s'installer à Seattle en laissant Carol derrière lui. Elle le rejoindra avec leurs deux petites filles, Kate et Tess, à la fin de la saison 6.

Peter Benton
L'immense Dr Benton est un brillant chirurgien en traumatologie et un perfectionniste qui est peu tolérant pour le travail de second ordre. Il a eu une relation avec Jeanie Boulet, puis avec Carla, avec qui il a eu un fils sourd prénommé Reese. Il rompt rapidement avec Carla et débute une nouvelle liaison avec Elizabeth Corday, puis avec Cléo Finch. A la mort de Carla, il se heurte à Roger, le nouvel ami de celle-ci, pour la garde de Reese. Pour conserver son fils avec lui, il quittera son emploi au County au profit d'un poste moins prenant dans un autre établissement.

Mark Green
Dr Mark Greene est médecin soignant d'Urgences. Habile praticien passionné par son travail, il est déchiré entre les exigences de son métier et de sa vie personnelle qui est trop souvent sacrifiée. Sa femme, Jennifer, décide finalement de le quitter pour s'installer à Milwaukee en emmenant leur fille Rachel. Après ce départ, Mark a du mal à reconstruire sa vie sentimentale. Il se lie cependant avec le docteur Elizabeth Corday avec qui il se marie et a une fille, Ella. Au début de la saison 7, il est atteint d'une tumeur cérébrale qui sera opérée et dont il se croit guéri ... jusqu'à sa récidive.

Elisabeth Corday
Chirurgienne britannique très douée, elle est venue aux U.S.A. pour acquérir de l'expérience en traumatologie, dans un service d'urgences d'une ville américaine. Dans la saison 5, le Dr Corday redevient interne pour pouvoir rester au County General quand son "association" chirurgicale expire. Elle ne supporte pas le Dr Romano qui tenta quelques temps de la séduire par tous les moyens. Elle aura une liaison avec Benton avant de succomber au charme de Mark Greene. Ils se marient et ont une fille, Ella. C'est à cette période que Mark fut pour la première fois opérer d'une tumeur au cerveau. Elle eut du mal par la suite à être une mère et également un médecin : elle perdit 4 patients pour des infections post opératoires e une enquête pour activité criminelle fut ouverte contre elle. Puis la tumeur de Mark réapparut et fut cette fois fatale pour lui. Apres être un temps retourné en Angleterre, Elisabeth continua son deuil à chicago. Mais ce fut quelque chose de difficile car beaucoup,de chose lui rappelait son mari. Mais elle surmonta cela et repris doucement une acticité amoureuse mais qui ne déboucha sur rien. Au cours de la saison 11, elle fit une transplantation d'un organe d'un patient mourrant atteint du HIV sur un autre malade du sida bien que cela était interdit par les lois américaines. Ainsi, elle fut rétrogradée. Elle décida alors de retourner en Angleterre pour que sa fille connaisse ses grands parents. De plus, plus rien ne la rattachait ici, elle avait perdu son mari et ses amis.

Lucy Knight
Lucy Knight est externe aux Urgences, son interne est John Carter, avec qui elle entretien au départ des rapports assez tendu. Puis au fur et à mesure que les épisodes passent, on sent qu'ils se rapprochent petit à petit, jusqu'à ce qu'ils couchent pratiquement ensemble, mais ils n'iront pas jusqu'au bout, Carter mettant en avant le règlement. Dès son arrivée aux urgences Carter teste ses capacités. Bien que ce soit très dur pour Lucy, elle ne se laisse pas si facilement démonter et comme elle adore ce qu'elle fait et est vraiment très proche de ses patients, tient le coup et se surpasse. Et justement comme elle est très proche de ses patients elle envisage même de faire des études en psychiatrie. Mais malheureusement le sort va s'en mêler et le 14 février, alors qu'elle s'occupait d'un patient schizophrène, Paul Sobricky, ce dernier la poignardera, ainsi que Carter. Carter s'en sortira mais quant à Lucy, elle mourra le 15 février, elle avait 26 ans. Carter se reprochera longtemps sa mort, surtout quand il recevra une lettre disant que Lucy avait réussi ses examens et qu'elle était acceptée en psychiatrie.

John Carter
John Truman Carter III est un jeune étudiant de troisième année lorsqu'il arrive aux urgences pour un stage sous la direction autoritaire de Benton. Peu expérimenté, il est parfois très choqué par ce qu'il vit. Le Dr. John Carter a expérimenté toutes les joies et les épreuves pendant ses premières années comme docteur. Trois années aux urgences et une année en tant qu'interne en chirurgie sous l'intense surveillance du Dr. Benton l'ont bien préparé, mais certaines leçons ne peuvent s'apprendre que par l'expérience. Il renonce à une prometteuse carrière de chirurgien pour rester aux urgences. Le personnage de John Carter va beaucoup évoluer au cours des saisons. Il connait une période traumatisante au cours de la saison 6 où il se fait poignarder par un schizophrène. A la suite de cela, il devient dépendant, comme l'était son cousin, à la drogue. Il du ainsi, forcer par ses collègues, à partir en cure de désintoxication. Au cours de la saison 9, lui et Abby se rapprochent mais le contexte de l'époque fut difficile (la mère et le frère d'Abby était de retour dans leur vie, et la grand mère de Carter décédé). Ainsi il décide de rejoindre Luka en Afrique. Puis après un retour express à Chicago il retourne en Afrique et décide d'y rester pendant quelques temps. C'est là qu'il rencontre Kem. Celle ci tombe enceinte mais leur bébé ne vit jamais le jour. Kem retourna alors en Afrique et Carter resta à Chicago. Mais celui ci se rend compte qu'il est toujours amoureux d'elle et part la rejoindre au chevet de sa mère à Paris. Ainsi il quitte le Cook County et retournèrent tous les deux en Afrique où il travaille pour une mission humanitaire.

Kerry Weaver
Kerry Weaver a d'abord été chef des internes au County General, puis médecin aux Urgences. Autoritaire, handicapée à une jambe, elle fait passer son travail avant tout et est peu appréciée du reste du personnel. Son savoir-faire sans pareil dans les situations critiques lui ont fait gagner le respect de ses collègues, sinon leur affection. Kerry a eu des liaisons avec des hommes cependant elle se révèle être homosexuelle quand elle rencontra le Dr Kim Legaspi. Elle refuse pourtant de rendre publique leur liaison ce qui provoqua leur rupture. Par la suite Kerry se laisse séduire par Sandy Lopez, une femme pompier qui lui force la main pour assumer son homosexualité en l'embrassant dans l'hôpital. A partir de ce moment, elle accepta pleinement son style de vie : elle fit une tentative pour avoir un enfant avec sa compagne mais Kerry fit une fausse couche. Dans le même temps elle obtient le poste de chef du staff qui était occupé par son rival Romano. A partir de ce moment Kerry est moins présente aux urgences et doit plus s'occuper des problèmes administratifs. A la grande surprise, Sandy donne naissance à un petit garçon. Mais au cours d'une intervention dans un immeuble en feu, Sandy perdit la vie. Kerry dû alors se battre pour obtenir la garde de son fils face à la famille de Sandy. Au cours de la saison 11, la mère biologique de Kerry vient la voir à l'hôpital.

Jeanie Boulet
Élégante et discrète, Jeanie est l'assistante des médecins.
Les infirmières l'ont d'abord observé avec méfiance puis sa gentillesse et ses compétences sont venues à bout des préjugés. Elle a quelques problèmes avec son mari Al et les papiers de leur divorce. Elle retournera quand même quelques temps avec lui.
Atteinte du sida, elle doit affronter les doutes de ses supérieurs. Surtout qu'elle ne les a pas prévenus quand elle l'a appris. Le soutien de Kerry Weaver la dissuadera d'abandonner son travail.
Mais cette expérience lui permet de s'affirmer au sein des urgences. Elle se marie avec Reggie, un policier, et obtient la garde de Carlos, un bébé hispanique et séropositif dont la mère est décédée. Elle quitte son poste au début de la saison 6 pour s'occuper de sa famille.

Dave Malucci
Dave Malucci est arrivé au début de la saison 6 aux Urgences. Il est un bon médecin, très consciencieux mais certainement un peu trop relâché. En effet, il est toujours là lorsqu'il s'agit de la plaisanterie. D'autre part, il ne réfléchit pas toujours aux conséquences de ses paroles qui peuvent choquer certains patients. Il n'hésite jamais à dire ce qu'il pense, aussi bien à ses collègues qu'à ses supérieurs. Don Juan incontestable, Dave sait toujours comment parler aux femmes et n'hésite pas à faire les yeux doux à ses collègues féminins. Outre son caractère très détendu et dragueur, Dave est un bon médecin, sérieux quand la situation l'exige. Toutefois, son comportement lui vaudra, au final, d'être renvoyé des Urgences suite à quelques accrochages avec des collègues ou patients.

Tracy Harper
Elle est arrivée dans Urgences lors de la saison avec un groupe d'externes. Très vite, elle s'est dégagée du reste du groupe en s'investissant dans le service. Au fur et à mesure des épisodes, elle se lie d'amitié avec le Dr Carter. Par la suite, ce dernier va ressentir des sentiments de plus en plus forts pour elle. Malheureusement, après une journée difficile, Harper tombe dans les bras du Dr Doug Ross. Ils vont d'ailleurs se faire surprendre par le Dr Greene. Pleine de remords, elle ne peut s'empêcher de l'avouer à Carter. Celui-ci le prend très mal et lui en veut énormément. Doug tente de lui faire comprendre qu'il s'agissait d'une erreur mais Carter est toujours sous le choc. Peu à peu, Harper et lui vont se réconcilier et ils auront une belle liaison, très complice. Un beau jour, un interne en chirurgie (comme Carter à l'époque) très talentueux débarque aux Urgences : Dale Edson. Il se trouve qu'il s'agit de l'ex petit-ami d'Harper. Carter, très jaloux, fait tout pour lui mettre des bâtons dans les roues. Harper, découvrant ceci, est écœurée et met fin à sa liaison avec Carter. Le lendemain, elle annonce qu'elle doit quitter le County pour aller faire un stage dans un autre hôpital.

Anna Del Amico
Jolie et souriante, Anna est un jeune médecin pleine de courage, de volonté et d'énergie. Spécialisée dans la pédiatrie, ses relations avec le Dr Doug Ross sont parfois difficiles. En effet, tous deux ne sont pas toujours d'accord sur les décisions médicales à prendre devant un jeune patient.
Elle vit une grande histoire d'amitié avec Carter. Dans un premier temps, ce dernier ne lui révèle pas qu'il vient d'une famille fortunée, alors qu'Anna vient d'une famille défavorisée et a du mal a financer ses études. Ainée de 8 frères, marquée par son adolescence difficile (drogue, prostitution, pauvreté…), elle quittera le Cook County et Chicago pour rejoindre et aider sa famille à Philadelphie.

Robert Romano
Le Dr. Robert Romano est chef du personnel. C'est un visage familier du Cook County et pourtant, on sait très peu de choses sur lui. C'est un excellent chirurgien mais pour lui les patients ne sont que des cas chirurgicaux. Il est aussi orgueilleux, arrogant et manipulateur. Lorsqu'il accède au poste convoité de chef de service, Elizabeth Corday devient, malgré elle, son assistante. Il tentera d'ailleurs de la séduire pendant quelques temps. Il a quelques aventures amoureuses, mais on n'en sait jamais beaucoup plus sur ces femmes. Il est toujours déplaisant et abrasif avec tout le monde et surtout avec le personnel médical. Il se montre pourtant parfois humain. En début de saison 9, il perdit son bras à la suite d'un accident avec un hélicoptère sur le toit de l'hôpital. Bien que celui-ci soit remis, il dû arrêter d'opérer et envisager l'amputation après que sa blessure s'infecta gravement. Il devient alors le chef des urgences durant la saison 10, mais un autre accident avec un hélicoptère lui ôta la vie.

Jing-Mei Chen
Dr. Jing-Mei Chen est interne. Précédemment connue comme "Deb" (Deborah) Chen, Jing-Mei était une étudiante en médecine au County. Elle a quitté la médecine suite à une grave erreur, puis est récemment revenue en tant qu'interne en troisième année, après avoir pris conscience que c'est ce métier qu'elle veut faire et malgré l'incident. Avec l'infirmier Frank Bacon, elle a eu un enfant qu'elle a donné à la naissance. Durant cette période difficile, elle fut épaulée par Carter. Durant la saison 9, Pratt et elles se rapprochèrent mais le quitta au tout début de la saison 10 mais restèrent bon amis. A partir de ce moment, elle passa beaucoup de temps en Chine à gérer les problèmes de santé de ses parents : sa mère mourra en Chine. Puis dans la saison 11, elle ramena son père également souffrant avec elle à Chicago et lui donna la mort le jour de Noël après avoir démissionné. Ainsi, elle décida de retourner définitivement en Chine pour s'occuper des obsèques de son père.

Susan Lewis
Le Dr. Susan Lewis est médecin titulaire. Elle sacrifie tout à sa carrière, malgré ses problèmes personnels et familiaux. Elle a eu une liaison avec le psychiatre de l'hôpital, le Dr Div Cvetic. Mais celui-ci fait une dépression et disparaît du jour au lendemain.
Susan a quitté Urgences à la fin de la troisième saison. Elle est revenue à Chicago après avoir passé quatre ans en Arizona. Elle se lia d'amitié avec Abby et eut une courte relation avec Carter. Les conflits d'antan avec Kerry se sont également apaisés bien que quelques tensions apparurent quelques fois. Au cours de la saison 9, elle se maria à Las Vegas à un ambulancier, Chuck. Ils l'annulèrent à son retour à Chicago mais restèrent proches. Susan vit sa position aux urgences grandirent puisque Weaver était moins présente qu'avant. Mais sa grossesse l'empêcha d'accepta le poste de chef des urgences. Poste qu'elle demande et obtient à son retour de grossesse lors de la saison 11. Le fait d'être chef pour Susan ne fut pas facile tous les jours : il fallait qu'elle accepte qu'elle n'était plus à présent la bonne amie des urgences mais qu'elle avait des obligations à remplir et donc des ordres à donner. Cependant elle fut déçue de ne pas avoir une promotion qui fut accordée à Carter. C'est d'ailleurs ceci qui engendra son départ en début de saison 12 car elle obtient un meilleur poste ailleurs.

Makemba Lisaku
Lorsque le Dr Carter est allé au Congo (saison 10), il a rencontré Makemba Likasu dite Kem. C'est une jeune au grand cœur très engagée dans la lutte contre le SIDA en Afrique. Elle gère une clinique et se bat pour obtenir des traitements pour ses malades. Carter l'aide de plus en plus (même financièrement) et ils finissent par se rapprocher et avoir une liaison. Très rapidement, Kem se retrouve enceinte de Carter. Devant revenir à Chicago pour s'occuper du domaine de sa grand-mère, Carter dit à Kem qu'il veut que leur enfant naisse aux États-Unis. Elle accepte et les voilà aux Etats-Unis. Carter présente Kem à tous le service des Urgences. Peu après, ce dernier s'inquiète car le bébé ne semble plus bouger dans le ventre de la jeune femme. Le bonheur de John et de Kem est de courte durée : le bébé est mort à cause d'un problème avec le cordon ombilical. La tristesse et le deuil s'abattent sur le couple. La situation est très difficile et le malheur règne en fin de saison 10.

Abby Lockhart
Abigail Wyczenski Lockhart est tout d'abord infirmière obstétrique. C'est d'ailleurs elle qui met a monde les jumelles de Carol. Puis elle entame les études pour devenir médecin. Mais son ex-mari ne payant plus ses cours, elle est contrainte d'arrêter ses études et accepte un poste d'infirmière aux urgences.
Entre Luka et Carter son cœur balance. Elle a une relation avec Luka, mais le quitte finalement. Abby s'est rapprochée de Carter car tous les deux fréquentent les Alcooliques Anonymes : Abby a été alcoolique.
Sa mère, Maggie, est bipolaire. Quand elle débarque dans la vie d'Abby, c'est pour elle une catastrophe car sa mère ne lui rend pas la tâche facile et elle lui en veut beaucoup de lui avoir gâché la vie durant tant d'années.
Apres une relation chaotique avec carter, et le départ de celui-ci en Afrique, Abby décida de prendre sa vie en main : ainsi elle reprit ses études de médecines. Apres une année brillante en tant qu'étudiante, elle obtint son diplôme et devint interne au Cook County. Elle et Neela deviennent de bonne amies. Sa vie sentimentale bascula au cours de la saison 12, lorsqu'elle et un médecin partagèrent une nuit intime qui engendra un futur événement.

Luka Kovac
Il a rejoint l'équipe d'Urgences au début de la saison 6. Luka Kovak est un médecin d'origine croate qui travaille "au noir" aux Urgences dans un premier temps. Par la suite il devient médecin titulaire. Luka est veuf. Il a perdu sa femme et ses deux enfants au cours d'un bombardement pendant la guerre en ex-Yougoslavie. Au County, il est tombé amoureux de Carol, qui aimait encore Doug et est partie le rejoindre avec ses jumelles. Ensuite il est sorti quelques temps avec Abby. Puis il a fréquenté Nicole, barmaid puis assistante infirmière aux Urgences sur ses recommandations. Nicole le quitte après lui avoir fait croire qu'elle était enceinte pour qu'il demeure avec elle. Puis il traversa une passe difficile durant la saison 9 et presque tout le monde aux urgences s'en trouve impliqué dont l'étudiante Erin Harkins. Ainsi, Luka décida de partir en Afrique, au Congo pour une mission humanitaire. Cependant ce périple faillit lui coûter la vie. A son retour à Chicago, les choses s'améliorent pour lui. il tomba par la suite amoureux de la nouvelle infirmière Sam Taggart qui élevait seule son fils Alex. Cependant cette relation était loin d'être facile et tous d'eux n'aspiraient pas aux même envies surtout en ce qui concerne les enfants. Ainsi ils rompent au début de la saison 12. Puis Luka et le nouveau docteur Clemente entrèrent en compétition pour le poste de chef des urgences. Kerry donna le poste à Luka. Une nouvelle relation amoureuse se profila également pour Luka.

Michael Gallant
Michael Gallant est le petit nouveau des Urgences. Etudiant en médecine calme et énigmatique, il est en quatrième année et étudie parallèlement à sa formation militaire. Il partira à l'armée et reviendra quelques temps plus tard et épousera Neela. Il se rendra compte que sa place est sur le terrain, à la guerre, et il se fera tué.

Gregory Pratt
Le Dr. Gregory Pratt est un interne effronté dont la dure éducation refait surface à tout moment dans son tempérament. A son arrivée, il semble avoir un problème avec l'autorité. Bien qu'il eut l'opportunité d'aller dans un meilleur hôpital à la fin de la saison 9 il décida de rester au Cook County. Lui et Chen ont à cette époque une relation. Mais celle ci le quitta en début de saison 10 car elle n'appréciait pas de le voir flirter avec d'autres femmes. C'est à partir de la saison 11 que l'on peut observer un changement dans son comportement, il devient plus mature. Lui et Gallant sont devenus amis. A la suite d'une erreur à son travail, Luka l'oblige de partir en Afrique pendant quelques temps. Cette expérience sembla l'avoir changé. A son retour, il apprit le décès de Gallant et fut un soutien pour Neela dans cette période.

Sam Taggart
Samantha, surnommée Sam et une mère célibataire qui essaie d'élevée son fils Alex du mieux qu'elle le peut. Elle hésite à se lancer dans une relation amoureuse avec un homme car elle a peur qu'Alex ne veuille pas, mais elle finit par former un couple avec Luka (qui s'était lié d'amitié avec Alex). A la fin de la saison 10, le père d'Alex revient et Sam délaisse Luka puis elle fini par quitter Chicago avec Alex.
Elle revient après que Luka soit allé la chercher, ils s'avouent leurs sentiments et emménagent ensemble.
Mais cette relation fut difficile et ils se séparent au début de la saison 12. A présent, Sam est une femme beaucoup plus indépendante depuis sa rupture et elle semble heureuse. Elle a également accepté un poste d'infirmière à domicile pour un homme atteint d'une maladie rare. Cela lui permet d'accroître ses revenus pour élever son fils.

Ray Barnett
Ray Barnett arrive dans la saison 11. Il commence son internat au County General, comme Neela et Abby. Ce jeune homme est passionné de musique et joue de la guitare dans son propre groupe de rock. Ray a du mal à prioriser sa carrière de médecin, et il devra faire un choix entre la médecine ou la musique. Ray s'entend avec toute l'équipe des Urgences, et deviendra le colocataire de Neela. Au cours de la saison 12, il devra faire un choix et abandonnera son groupe de rock pour se consacrer pleinement à la médecine. Il eu par la suite des sentiments forts pour Neela, mais son cœur était déjà pris. Ainsi pour simplifier les choses, celle ci décida d'abandonner sa collocation avec Ray au grand dam de celui ci.

Neela Rasgotra
Neela arrive pour la première fois dans Urgences lors de la saison 10 en tant qu'externe. Elle est brillante et possède énormément de connaissances. Cependant, à son arrivée, il lui manque l'aspect pratique de la médecine. Par exemple, un externe (Cooper) fait une réaction allergique et Neela lui administre une trop forte dose de médicaments. Cooper fait alors un arrêt cardiaque et il sera réanimé par Abby. Désespérée, Neela pense qu'elle n'est pas faite pour la médecine mais plutôt pour la recherche. Elle travaillera donc un temps dans un laboratoire de recherche avant de prendre la décision d'intégrer une grande université où elle pourra évoluer dans ce domaine. Cependant, au dernier moment, elle change d'avis et retourne au County. Elle finit par obtenir un poste après le désistement d'un autre interne. Elle décida de vivre en colocation avec Ray mais elle est toujours très liée et proche de Gallant qui est en Irak. Au cours de la saison 12, Neela travaille dur pour être le meilleur médecin qui lui est possible d'être et elle finit par opter pur un internat en chirurgie. Quand à Michael et elle, ils se marient mais celui ci perdit la vie en fin de saison en Irak.

Archie Morris
Archie Morris apparaît au Cook County lors de la saison 10. Il ne semble pas très doué pour la médecine et commet des erreurs. Il est vu comme le responsable de la mort de Romano par les téléspectateurs. Au cours de la saison 11, Morris semble devenir un meilleur interne qu'il ne l'était au départ. Il travaille même pour essayer de publier quelques travaux afin d'obtenir le poste de chef des internes. Chose à laquelle il parvient au grand dam de ces autres collègues. Cette position de chef semble lui convenir et il prouve de plus en plus qu'il est un bon médecin surtout lors du dernier épisode de la saison 12 où il tente de sauver la vie d'un membre du staff de l'hôpital.