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Jack O'Neill
Le colonel O'Neill fit parti de la première mission vers Abydos. Il fût par la suite affecté au commandement de l'équipe phare du SGC, Sg-1. Avant de travailler au SGC, le colonel O'Neill faisait parti des Special-Ops de l'Air Force. Il effectua plusieurs missions périlleuses à travers le monde. O'Neill à participer en 1982 à une mission en Allemagne de l'Est pour récupérer un agent Russe. Lorsque son avion fût abattu pendant la première guerre du Golf, O'Neill fut alors prisonnier des Irakiens pendant quatre ans avant d'être libérer. Lorsque son fils se tua avec son arme, O'Neill quitta l'Air Force et adopta un comportement dépressif et suicidaire. Il fut cependant rappelé au service pour diriger la première mission à travers la Porte des Étoiles. Cette mission lui permit d'oublier la mort de son fils et de reprendre goût à la vie.

Samantha Carter
Carter est une spécialiste en astrophysique qui travaille pour le Pentagone. Elle passa plusieurs années à étudier les rapports de la première mission à travers la Porte des Étoiles en direction de Abydos. Lorsque le SGC décida de réactivé le programme Stargate après un attaque des Goa'ulds, Samantha fut assigné à l'équipe qui fut envoyé sur Abydos pour enquêter sur l'origine de l'attaque. Dès son retour de mission, elle fût assignée à l'équipe Sg-1. Quelques temps plus tard, Samantha devint temporairement l'hôte de la Tok'ra Jolinar. Ce court moment sous le contrôle d'un symbiote entraîna des modifications génétiques qui lui permettent d'utiliser des technologies Goa'ulds. Le père de Samantha, Jacob Carter, devint lui aussi l'hôte d'un Tok'ra après une mission sur P34-353J. Elle fût promue au rang de Major pour les exploits qu'elle a accompli en tant que membre de Sg-1. Depuis son assignation à l'équipe Sg-1, le Major Carter explore la galaxie dans le but de découvrir de nouveau monde et de combattre les Goa'ulds. Plusieurs années plus tard, elle fût promue au rang de Lieutenant Colonel et dirige maintenant l'équipe Sg-1.

Daniel Jackson
Le Dr Daniel Jackson fût contacté il y a plusieurs années par Catherine Langford qui lui donna la possibilité de déchiffrer sur un artéfact archéologique Égyptienne. Lorsque Daniel déchiffra et réussit à activer la Porte des Étoiles, il fut assigné à un groupe de militaire qui traversa la Porte des Étoiles pour aller explorer la Planète se trouvant de l'autre côté. Durant la mission sur la planète Abydos, il aida la population locale à se défaire du contrôle de Râ et il tomba follement amoureux d'une femme locale, Sha're. Lorsque les militaires retournèrent sur Terre, Daniel préféra rester avec Sha're qu'il épousa quelques temps plus tard. Un an plus tard, lorsque la Terre fût attaquée par des Goa'ulds, Jack O'neill retourna sur Abydos pour enquêter sur l'origine de l'attaque. Il rencontra alors Daniel qui lui montra ce qu'il avait découvert, une salle remplie de combinaisons pour la Porte des Étoiles. Daniel fût alors réaffecté à Sg-1 et continue à explorer l'univers et combattre les Goa'ulds.

Teal'c
Teal'c fut le Prima d'Apophis pendant de nombreuses années. Teal'c décida de trahir son maître pour rejoindre Sg-1 et ainsi avoir la chance de libérer son peuple. Il reçu sa formation du maître Bra'tac et passa de nombreuses années aux ordres d'Apophis, années durant lesquels ils du tuer bon nombre de personne, kidnapper des personnes qui serviront d'hôtes et faire la guerre contre les ennemis de son maître. Teal'c est un Jaffa, ce qui veut dire qu'il porte dans son ventre un symbiote Goa'uld. Ce symbiote lui procure un système immunitaire très efficace, une force exceptionnelle et une capacité de guérison hors du commun. Il est âgé de 90 ans, mais la durée d'une vie d'un Jaffa peut dépasser les 140 ans. Cependant, les Jaffas doivent se procurer un nouveau symbiote tous les 5 ans s'ils veulent survivre. Toutefois, ce problème peut maintenant être résolu grâce à l'utilisation de Tretonine, un médicament produit à partir de symbiote Goa'uld et qui possèdent les mêmes capacités q'un symbiote. Teal'c était marié à Drey Auc et possède un fils nommé Rya'c. Teal'c avec l'aide de Bra'tac à rassemblé un armée de Jaffas rebelles qui servira à libérer son peuple des Goa'ulds.

Géréral Hammond
Le Général Hammond était un général de l'Air Force sur le point de prendre sa retraite. Il accepta toutefois de rester en pour continuer à commander le SGC lorsque celui-ci subit l'attaque d'extraterrestres venant de la Porte des Étoiles. Il demanda alors l'aide du Colonel O'neill pour enquêter sur cette attaque. Après la seconde mission sur Abydos, il forma plusieurs équipes Sg dont la mission était explorer la galaxie et de combattre les Goa'ulds. Il tient les membres de Sg-1 en très haute estime et n'hésite pas à participer à l'action quand cela est nécessaire. Il participa en compagnie de Teal'c à une mission de secours pour secourir Sg-1 qui était coincé derrières les lignes ennemies. Il participa aussi à la défense du SGC contre les Réplicateurs. Il connaît bien le Président des Etats-Unis et ne désire pas prendre sa retraite pour le moment. Après l'attaque d'Anubis sur Terre, le Général Hammond fût promu en tant que chef de la protection de la planète Terre.