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Monte " Doc " Parker
Doc dirige l'une des deux équipes de secouristes. Il fait preuve d'une grande conscience professionnelle. Généreux, il est toujours prêt à aider les personnes en difficulté. Ce trait de caractère explique qu'il apprécie peu son jeune coéquipier, Carlos, qui lui, est volontiers égoïste. Il est veuf mais sa vie sentimentale évolue lorsqu'il rencontre la responsable du service des urgences de l'hôpital la "Pitié", la jeune et belle doctoresse Morales.

Ty Davis
Fraîchement sorti de l'Académie de police, ce jeune homme a une conception rigide de son métier de policier mais possède un sens élevé de la justice. Toutefois, son inexpérience l'amène à commettre quelques imprudences. Il est ravi de faire équipe avec Sully, l'ex coéquipier d'un père qu'il chérissait. Mais Davis apprend par Candyman (un policier véreux) que son père était un flic corrompu.

Alex Taylor
Alexandra "Alex" Taylor rejoint l'unité des pompiers au cours de la seconde saison ; elle a été secouriste (c'est comme cela qu'elle connaît Doc). C'est une femme énergique, courageuse et qui s'entend bien avec Jimmy Doherty.

Jimmy Doherty
Jimmy Doherty est un des meilleurs pompiers de l'équipe. Il risquera toujours sa vie pour sauver une personne innocente ou non. Jimmy est divorcé de Kim Zambrano, l'auxiliaire médical avec qui il a eu un fils nommé Joey.

Faith Yokas
Faith Yokas travaille avec Maurice Boscorelli. Faith est mariée à Fred Yokas et a deux enfants : Emily et Charlie. Faith est un flic excellent et essaye toujours de faire de son mieux pour aider les gens. Bosco, son coéquipier l'exaspère de temps en temps mais elle a appris à faire avec.

Kim Zambrano
Divorcée du beau Jimmy Doherty, Kim élève seule leur fils Joey. Elle est affectée dans la même caserne que son ex mari ; ce qui ne facilite pas la reprise de sa vie sentimentale. Son coéquipier, Bobby, est très amoureux d'elle mais Kim reste encore très attachée à Jimmy.

Carlos Nieto
Carlos Nieto travaille avec Monte "Doc" Parker. Carlos a causé beaucoup d'ennui, particulièrement quand il travaillait avec Alex Taylor. Il se vexe facilement et juge parfois trop vite les gens. Il est dur de s'entendre avec lui. Carlos voudrait devenir docteur et essaye d'équilibrer son temps entre ses études et son travail comme auxiliaire médical.

John Thomas " Sully " Sullivan
Son expérience lui permet de faire face aux situations les plus difficiles. Il pondère son jeune coéquiper, Davis, par ses conseils judicieux. Celui-ci est le fils d'un de ses ex coéquipiers mort en service. Homme droit et intègre, il ferme pourtant les yeux sur les pratiques douteuses de Candyman, un policier véreux. Il est célibataire et souffre de sa solitude.

Maurice " Bosco " Boscorelli
Maurice Boscorelli, aussi appelé "Bosco", est policier au NYPD. Il était l'associé de Faith Yokas. Bosco peut être très difficile de caractère et suivre ses propres règles. On lui a déjà tiré dessus une fois mais heureusement son gilet pare-balle l'a sauvé. Bosco n'a jamais peur de risquer sa vie et d'affronter des situations dangereuses. Cela peut lui causer des ennuis mais le fait parfois héros.