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Harmon Rabb Jr.
Harm est né le 25 octobre 1963. Sa vie est centrée sur la disparition de son père, pilote de guerre dans l'aéronavale, durant la guerre en 1969 lorsqu'il était âgé de 5 ans. La veille de Noël 1969, sa mère Trish apprend que son père a été abattu au dessus du Vietman. Trish s'est ensuite remariée à Frank le vice président de Chrysler.
Harm est comme un fils pour ce dernier mais Harm n'arrive pas à oublier son père et s'inscrit à la Naval Academy afin de suivre ses traces.
Harm réalise une brillante carrière dans l'aéronavale jusqu'au jour où il crashe son tomcat lors d'une tornade en mer. Suite à cet accident, Harm est victime de troubles de la vision nocturne ce qui l'oblige à abandonner sa carrière de pilote.
Le lieutenant Harmon Rabb Jr est alors affecté auprès du Juge avocat général, le "JAG" où il entame une nouvelle carrière d'avocat.
Après avoir été promu au grade de Capitaine de corvette (Légitime défense), Harm est décoré de la Distinguished Flying Cross pour avoir sauvé la vie d'un officier commandant d'escadron aérien sur un porte avion "CAG" (pilote).
Après quelques mois passés sur le porte-avion, Harm retourne au JAG où il va recevoir une deuxième Distinguished Flying Cross pour un acte de bravoure réalisé lors d'une mission au-dessus du Kosovo. Harm est ensuite promu Capitaine de Frégate.

Sarah Mackenzie
Le major Sarah "Mac" Mackenzie fait sa première apparition dans le premier épisode de la seconde saison (Au nom du peuple) en tant qu'officier du Corps des Marines. Elle est assignée comme partenaire du Capitaine Rabb.
Adolescente elle est devenue alcoolique mais elle réussit à arrêter la boisson à l'âge de 19 ans après la mort de son meilleur ami dans un accident de voiture dû à leur état d'hébriété. Dans ce premier épisode on apprend que c'est son oncle Matt colonel des Marines qui l'a aidé à se sortir de l'alcoolisme. Ce dernier est actuellement en prison pour le vol de la déclaration d'indépendance.
Mac a quitté le JAG pour rejoindre le cabinet d'avocat de son petit ami Dalton Lowne mais décide d'y retourner suite à l'arrestation de Harm pour meurtre.

Bud Roberts
Bud fait sa première apparition dans le pilote de la série en tant qu'enseigne en charge des relations publiques sur le Seahawk. Dans le premier épisode de la seconde saison, Bud promu Lt. jg a été transféré au QG du JAG sur recommandation de Meg Austin.
Bud suit des cours du soir en droit et est l'assistant du tandem Harm/Mac. Au cours d'une enquête, Bud rencontre l'enseigne Harriet Sims, qui l'a remplacé sur le Seahawk et tombe sous le charme.
Ils ont leur premier rendez-vous galant dans l'épisode "Visite Royale" et se marie.
Brillant étudiant et réalisant du bon travail, l'amiral lui donne de plus grandes responsabilités, Bud obtient peu après son diplôme d'avocat. Sa première affaire en tant qu'avocat est de défendre son père accusé de vol. Le procureur n'est autre que Harm son mentor. Bud remporte la victoire, sans savoir que son père était réellement coupable.

A.J. Chegwidden
L'amiral Chegwidden apparaît pour la première fois au milieu de la première saison. Il est un ancien commando d'élite de la marine, un SEAL, et a servi comme tel au Vietnam. Il a ensuite obtenu son diplôme de droit et intégrer le JAG. Il a dirigé le bureau du JAG pacifique avant d'être nommé Juge Avocat General.
L'amiral a été marié et a une fille Francesca Paretti, âgée de 25 ans et journaliste de mode. Cette dernière vit à Naples en Italie.
Il n'hésite pas à risquer sa vie pour aider Harm et Mac lorsque cela est nécessaire où à s'investir dans une enquête pour aider ses hommes.

Harriet Sims Roberts
Harriet apparaît pour la première fois dans l'épisode Harcèlement, où elle remplace Bud Roberts en tant qu'officier chargé des relations publiques sur l'USS Seahawk.
Dans l'épisode Visite royale, elle et Bud ont leur premier rendez-vous galant. Au cours de la troisième saison, Harriet est transférée au QG du JAG.
Bud fait sa demande en mariage à la fin de la troisième saison dans l'épisode L'école de la vie. Harriet est transférée au bureau de l'inspection générale, les couples mariés ne pouvant pas travailler sous le même commandement. L'amiral Chegwidden use de son influence afin qu'elle puisse travailler au QG du JAG.
Lors de la soirée de fiançaille organisée pour Mac, Harriet apprend qu'elle est promue Lieutenant.

Sturgis Turner
Il vient de Pearl Harbour où il a terminé sa période service en temps que juge avocat de la force pour le COMSUD Pac. Il vient d'être assigné au QG du JAG.
Il est un viel ami de Harm, ils se sont rencontrés à l'académie. Sturgis est un ancien sous-marinier. Il court très bien. Il est fils unique, son père est capitaine de vaisseau et c'est un révérend.
Sturgis est un passionné de la guerre de Sécession, il connaît bien l'histoire navale.
Turner a été JAG temporaire entre le départ de Chegwidden et l'arrivée de Cresswell.

Jason Tiner
Tiner est l'aide de camp de l'amiral Chegwidden. On le voit dès la seconde saison, et peu à peu au fil des saisons son personnage prend un peu plus d'envergure. Tiner est un peu le petit frère de tout le monde au JAG, et la plupart du temps son rôle est plutôt souriant.

Victor Galindez
Le sergent artilleur - Gunnery sergeant , soit Gunny - Victor Galindez arrive au JAG au début de la saison 5, il est témoin dans une affaire dont s'occupe Mac, et elle lui propose de travailler au JAG. Gunny est un marine, il a également travaillé comme policier au Nouveau Mexique, et il a 4 soeurs. Nous faisons d'ailleurs la connaissance de deux de ses soeurs pendant la saison 6. Gunny quitte - provisoirement - le JAG au cours de la saison 7 dans l'épisode Dog Robber, il demande à retourner en service actif pour participer à la guerre contre le terrorisme. On le retrouve en Afghanistan, dans l'épisode Tribunal.

Clayton Webb
Il est l'assistant d'un sous secrétaire d'état, en fait on découvre peu à peu qu'il fait partie de la CIA.
C'est à cause de lui qu'Harm et Mac se retrouvent entrainés dans un nombre important de missions hasardeuses.
Webb aide Harm à retrouver la trace de son père, mais son aide est souvent à double tranchant.
Ses relations sont souvent conflictuelles avec AJ ou Bud, mais quand ils le croient morts, tous les enquêteurs du JAG se mettent en chasse pour retrouver son assassin.

Mic Brumby
Mic Brumby est capitaine dans la marine australienne, également avocat, il fait partie d'un programme d'échanges avec la Navy et arrive au JAG au milieu de la saison 4, dans Mr Rabb goes to Washington. Il s'entend rapidement avec tout le monde, sauf avec Harm, dont il se retrouve être le rival au tribunal. Mic fait tout pour gagner l'amour de Sarah MacKenzie, lui offre une bague d'amitié et décide de la rejoindre à Washington à la fin de la saison 5. Pendant toute la saison 6, on continue à voir évoluer la relation de Mac et Mic et la préparation de leur mariage, jusqu'à la veille du mariage, au moment où Harm disparait en mer avec son Tomcat. Le premier épisode de la saison 7 marque le départ de Mic de la série, après l'annulation de son mariage avec Mac.

Meg Austin
Le lieutenant jg Meg Austin est la seconde partenaire d'Harm, sa partenaire principale pendant toute la saison 1. C'est une spécialiste des armes et de l'informatique, elle a de l'humour et du caractère.
Elle vient du Texas, son père est mort au Vietnam, et son père de substitution, Ollie, est à la CIA.
Clark Palmer
Clark Palmer est l'ennemi de Harm, celui par qui les problèmes arrivent.
On s'apercevra tout au long des saisons que Palmer est un as du déguisement. Il est également très doué pour faire passer un ascassinat pour un accident.
Palmer apparait pour la première fois dans l'épisode "Impact" de la saison 3 où il rencontre Harm et Bud qui travaillent sur une collision entre un avion et un appareil d'origine inconnue.
Il va vite s'avérer que Palmer n'est pas un personnage fréquentable. Harm de qualifie de "malade".
Il se considère comme un spécialiste en nécrologie et déteste Harm; il ne songe qu'à lui nuire.

Kate Pike
Kate apparait pour la première fois dans l'épisode pilote de la série. Elle doit mener une enqête avec le Lieutenent Harmon "Harm" Rabb Jr sur un présumé suicide à bord de l'USS Seahawk.
Le Lieutenant est très doué en informatique et sait parfaitement pirater un ordinateur.
On sent tout de suite que les deux avocats s'entendent très bien et se connaissent très bien. Apparement, cette enquête est la première où ils sont du "même côté".
Harm est très attiré par Kate, et elle aime le faire patienter. Elle a un fort caractère et aime avoir raison.
A la fin de la deuxième partie du pilote, elle fait une remarque à Harm qui laisse penser qu'ils vont avoir une aventure, ce qui est confirmé lors des autres apparitions de Kate dans la série.

Alison Krennick
C'est une femme très sûre d'elle et elle fait tout pour monter en grade. Elle est également très bonne avocate.
Le Capitaine Krennick est attirée par Harm et elle frôle souvent le harcèlement sexuel lorsqu'elle est avec lui. Malheureusement pour elle, elle n'arrivera pas à sortir avec Harm.
D'ailleurs, dans l'épisode "Objectif Tomcat", elle s'incruste dans l'appartement d'Harm dans le but de prendre une douche et tombe sur la petite amie d'Harm (Maria Helena Carmelita Moreno Guttierez) ce qui la met assez en colère.
Krennick parait froide et il semble que rien ne peut l'affecter. On pourra voir le contraire dans l'épisode "Qui veut tuer Shepard ?" (Meg se fait tirer dessus et se retrouve dans le coma), elle y montre un peu d'humanité.

Bobby Latham
La député Bobby Latham apparait pour la première fois lors de l'épisode "Désobéissance" de la saison 3. Un Colonel accuse une femme pilote d'éhlicoptère de fraternisation. Harm est chargé de la défense et Mac de l'accusation. La député demande que le procés soit équitable, car en général, une faute comise par une femme est beaucoup moins tolérée dans l'Armée.
La député base en partie son programme sur l'intégration des femmes dans tous les corps de métiers et spécialement dans l'Armée.
On la retrouve donc tout naturellement dans l'épisode "Chantage" (saison 3) lorsqu'une femme Quartier-Maître accuse son supérieur d'harcèlement sexuel. Dans l'épisode "Accrochage de cette même saison, elle "enquête" avec Harm et Mac sur un incident survenu en Italie : un F14 a percuté un hélicopter entraînant le décés de 6 civils Italiens. Elle va même jusqu'à enfiler une tenue d'aviateur.

Loren Singer
Loren apparait pour la première fois dans l'épsiode "Menace sur New-York" de la saison 5.
Le Lieutenant Singer est très ambitieuse : elle veut devenir la première femme Juge Avocat Général et elle montre bien qu'elle est prête à tout pour y arriver.
Les autres avocats du JAG ne l'apprécient guère, de même que l'Amiral car sa façon d'agir n'est pas toujours très recommandable et son respect de l'éthique peut porter à caution.
"Sur les ailes du passé" de la même saison est un épsiode où les personnages de JAG jouent le rôle de personnes se trouvant sur le dernier porte-avion sur lequel le père d'Harm a servit. Singer joue une danceuse et elle à l'air de s'entendre à merveille avec un pilote incarné par Clark Palmer. On peut facilement en conclure qu'elle était une personne peu recommandable du genre de Palmer.
Dans l'épsiode "Chute libre" (saison 5), un parachutiste se noie à cause de son équipement défectueux. Mac est chargée de trouver le responsable de cette négligence. Elle représente l'accusation et Bud et Singer la défense.

Tom Boone
Thomas Boone, que nous rencontrons quand il est capitaine de frégate et qui dans la saison 7 est amiral, est un pilote de l'Aéronavale, ami et ailier du père d'Harm pendant la guerre du Vietnam. Il est présent dès l'épisode pilote, c'est un excellent aviateur et un meneur d'hommes, mais il est aussi mysogine et a le chic pour se fourrer dans des guêpiers, dont il se sort souvent avec l'aide d'Harm.

Teresa Coulter
Le Capitaine Teresa Coulter apparait pour la première fois au cours de la 3ème saison dans l'épisode "L'esprit de Jimmy Blackhorse". Dnas cette épisode, elle fait pour la première fois la rencontre de Harm, Mac, Bud et Harriet.
Teresa est une pathologiste (mèdecin légiste) qui doit aider Harm et Mac à savoir si les restes d'un homme, prétendu héros de la seconde guerre mondiale, sont bien ceux d'un indien prénommé Jimmy Blackhorse. Lors de l'enquête, le Capitaine Coulter montre à Harm qu'elle aimerait bien sortir avec lui; Harm lui fait comprendre que ses sentiments à son égard ne sont pas réciproques et Teresa laisse tomber, sans lui en vouloir.
Dans ce même épisode, Harm a arrêté de fumer le cigar et il trouve cela très dur. A la fin du procès, Teresa lui offre un cigar en chocolat.
On retrouve le Capitaine Coulter dans l'épisode "L'enfant de personne" de la saison 4. Harm a fait appel à elle car le corps d'une fillette a été retrouvé dans une base militaire et il veut absolument savoir qui était cette petite fille, comment elle a été tuée et pourquoi.

Jennifer Coates
Jennifer Coates apparait pour la première fois dans la série au cours de la saison 7, dans l'épisode Joyeux Noel. Déguisée en père Noel, elle était accusée de vol et devait être jugée après les fêtes. Les prisons étant pleines, quelqu'un devait la surveiller, et ce fut harm qui en fut chargé. Elle en profita pour lui fausser compagnie et mit sa patience à l'épreuve. Au cours de cet épisode, on apprend que le quartier maitre Coates n'eut pas une enfance facile et que son père n'est pas un exemple d'amour paternel. Finalement, elle passa Noel avec tous les membres du jag et Harm lui évita la cour martiale. En remerciement, elle revint sur sa décision de quitter l'armée et promit de changer son comportement.
Par la suite, on la revit dans la série à bord de l'USS Seahawk, où elle devint l'assisatnte de Bud, quand celui-ci fut nommé avocat du jag à bord du porte-avion. Par là même, le quartier maitre Coates devint un personnage récurent de la série. Une sincère amitié se lia entre Bud et Jennifer Coates, puisqu'on les vit souvent communiquer par e-mail et échanger leurs impressions, lorsque Bud, amputé d'une jambe en Afghanistan, fit sa réeducation aux Etats-Unis.
C'est au cours de la saison 8, dans l'épisode All Ye faithfull, que le quartier maitre Coates fut transférée au JAG.
Elle y travailla d'abord en tant que chargée de la logistique et de la communication entre services, puis devint ensuite la secrétaire de l'amiral Cheggwidden, en remplacement de Tiner, parti faire sa préparation d'officier et passer ses examens de droit. Avec son franc-parler et ses compétences, elle se rendit vite indispensable à l'amiral.

Tracey Manetti
Le capitaine de corvette Tracy Manetti apparaît pour la première fois dans la série au cours de la saison 8 dans l'épisode Dangerous Game.
Américano japonaise au fort accend du Sud puisqu'originaire de Virginie, elle est allée à Annapolis, est sortie de la réputée école de Harvard et a servi sur l'USS Patrick Henry. Dès le début, Harm est très impressionné par ses capacités légales impressionnantes. Etant arrivée au Jag en même temps qu'un nouveau secrétaire d'Etat à la Marine; et son père, grand homme d'affaires spécialisé dans le tabac, ayant favorisé l'élection de ce dernier, elle craignait qu'une politique de favoristisme soit appliquée à son encontre. Elle demanda donc à être jugée que sur son travail et d'être traitée au même titre que les autres membres du Jag. L'amiral lui confirma rapidement que le favoristisme n'avait pas lieu au jag et qu'elle devrait donc faire ses preuves.

Gordon Cresswell
Il apparaît pour la première fois dans la saison 10 de la série dans l'épisode "Whole New Ball Game".
En effet, le départ à la retraite de l'amiral Cheggwidden ayant laissé un grand vide, Gordon Cresswell, alors Colonel en chef des Marines, passa devant un jury incluant des amiraux et des généraux (et dont faisait partie Bud) qui examinait les candidats susceptibles de devenir le nouveau JAG des Opérations Navales. Proposé par la Maison Blanche et donc par le Président, il se heurta à l'hostilité du secrétaire d'Etat à la Marine, souhaitant un JAG issu de la Marine et non de l'armée de terre, et fut renvoyé devant le Sénat qui vérifia ses qualités et ses compétences.
Finalement nommé à la tête du JAG, il fut alors promu Général. D'un esprit typiquement Marines, coiffé comme eux, il est très franc et sans langue de bois. Du fait de son autorité naturelle, il connut quelques tensions et difficultés d'adaption avec certains membres du JAG, mais réussit à se faire accepter et apprécier par eux. Il exige notamment de ceux qu'il a sous ces ordres un grand professionnalisme mais pas trop toutefois d'implications personnelles.
Le Général Cresswell connut Mac à Okinawa, il connaissait la relation que Mac avait avec Farrow (celui-ci supérieur de Mac avait pourtant une relation avec elle, ce qui posait un problème de fraternisation) et écrivit une lettre afin que Farrow soit réprimandé. Bien que cela se fut passé il y a 15 ans, Mac craigna donc que le Général Cresswell fasse de sa vie un enfer, la transfère et la sépare de Harm.

Gregory Vukovic
Il apparaît pour la première fois dans la série dans la saison 10 de la série dans l'épisode Bridging The Gulf.
Doté d'un caractère peu facile, il n'a pas l'habitude se se plier au protocole et ne supporte pas de voir que des officiers gradés soient emprisonnés. Plein d'assurance, il aime découvrir la vérité qu'elle qu'elle soit , même si cela nécessite le mesnonge et pour cela n'hésite pas à tricher. Sa morale semble donc douteuse à première vue mais il essaie cependant de faire toujours la chose juste et de prendre le temps de la réaliser. Il est donc irrévérencieux, il est certes dangereux, mais c'est aussi un charmeur et un séducteur qui ne laisse pas les femmes insensibles (y compris Mac).

Michael Roberts
Il apparaît pour la première fois au cours de la saison 4 dans l'épisode Wedding Bell Blues.
Petit frère de Bud, il voulait être dessinateur mais son père, Big Bud Roberts, qui a une grande influence sur lui, l'a plus ou moins forcé à s'engager dans la Marine. Tout d'abord, Bud va essayer de l'inscrire au département des arts, mais Mickey va découvrir un grand intérêt à servir sur les navires, et plus spécialement en tant qu'opérateur radar. Il deviendra ainsi officier au système de défense rapproché et sera promu quartier-maître 3ème classe au cours de la saison 5.
En dehors de ça, Mickey semble avoir le chic pour se mettre dans des situations compromettantes, et son grand frère va fréquemment devoir le défendre, parfois avec l'aide d'Harm.